Перечитал несколько раз. И каждый раз кажется немного лучше. Но. Лишние слова и слога, отсутствие ритма.
Классная первая строфа. Видно, что с нее все началось, а дальше все пошло в пляс.
Я не совсем понял, что происходит между двумя девушками? Там жесткий бдсм мешается с «заменила мать».

Вообще-то именно этот жанр не столь и одинок, и очень многие поэты так или иначе себя в нём проявляют. В русской поэзии в БДСМ-мотивах замечены Сологуб и Гумилёв, Ахматова и Цветаева.
Если Вы недавно пишете в этом жанре, то Вы его только открываете для себя, и потому кроме БДСМ в стихотворении нет другого искусства.
Но если Вы начали именно с искусства, то этим засвидетельствовали, что всё-таки дл Вас в творчестве важен не только БДСМ, но и другие явления искусства и культуры.
Возможно, БДСМ для Вас - только ключ ко всему остальному искусству.
Что я имею в виду? Вот, к примеру, такое стихотворение привожу далее, где БДСМ уже не является одиноким, но тянет за собой многие понятия и явления культуры. Это стихотворение - не первое и не пятое, а, скорее всего, десятое, а то и позднее, и потому в последней строфе в нём обыгрываются библейские понятия. Но первые стихотворения были такими же, как и у Вас.

Я стояла босиком на пёстром ковре:
Мне ковёр напоминал немного степь.
Я тебе хотела улыбнуться, как сестре,
Но меня сажала строго ты на цепь.

Но я шар держала солнечный в зубах,
Наблюдала я за связываньем рук,
За струеньем капель на изнеженных боках
И за надеваньем моего кольца на крюк.

Словно шторы Шломо, я красива и стройна
И рабынею пришла к тебе на пир,
И не вижу, где кончается твоя война,
И где начинается и длится мир.

Очень хаотичный размер, получилось необычно, мне это понравилось. Если автор так и подразумевал, то здорово. Если же автор *не* подразумевал ломать каконические размеры и хотел написать обычный стих, то тогда нужно поработать со слогами, ударениями, размером